基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作

摘要：

本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/OSⅡ实时操作系统,使得整个机器人的控制有了大幅度的提升,具备一定的并行动作.

关键词： 控制系统 移动机器人 主控制板 嵌入式系统 实时操作系统

作者: 黄之峰 谢存禧 李琳 张铁

作者单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 30-34

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）