主—从式遥操作系统的设计与实现
面向空间遥操作技术,运用虚拟现实设备(Haptic Device)并借助虚拟现实的三维图形仿真技术,设计实现了主-从式遥操作系统.系统采用基于UDP的网络传输协议实现了客户端虚拟现实设备和服务器端3-DOF运动平台之间的通讯,操作者在客户端操纵虚拟现实设备通过Internet发送数据和命令,实现对远程服务器端3-DOF运动平台的位置控制.同时本系统客户端利用OpenGL实现对服务器端的工作场景的简单绘制以及对3-DOF运动平台的运动仿真,该方法通过对远程3-DOF运动平台工作状态的动态虚拟显示,有效地减少了网络时延对遥操作系统的影响.
主-从式遥操作系统 虚拟现实设备 3-DOF运动平台 三维图形仿真技术
乔冰 叶秀芬 郭庆昌
哈尔滨工程大学自动化学院
国内会议
福州
中文
193-196
2008-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）