基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用
研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机.给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程.该焊机以单片机为基本控制单元,采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制;采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件,采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值,采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件.对系统进行了MATLAB仿真,结果表明,采用模糊-PID控制算法,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点,同时又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.具有很好的实时性。实际应用表明,该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用方便和通用性强的优点.
电熔焊机 模糊PID控制 单片机 脉宽调制 塑料管道焊接 MATLAB仿真
杨晓玲 朱群雄
北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京联合大学自动化学院,北京,100101 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
国内会议
北京
中文
1507-1511
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）