一类线性不确定系统的主动容错H∞控制

摘要：

研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型.应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法.仿真算例验证了算法的有效性。

关键词： 主动容错控制 故障估计 广义内模控制 线性不确定系统 算法有效性

作者: 霍泽云 钟麦英 董全超

作者单位: 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 474-477

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）