新型PID控制器及参数整定

摘要：

为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I-PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。

关键词： PID控制器 微分冲击 参数整定 微分运算

作者: 祝雪妹

作者单位: 南京师范大学,电气与自动化工程学院,江苏,南京,210042

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 429-431

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）