多智能体多目标跟踪算法研究
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标.对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟踪目标的过程中形成群集,而不同目标的智能体相互分离;用李亚普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性。仿真结果表明,所提算法可有效解决多目标跟踪问题。
多智能体 势场函数 目标跟踪算法 群集算法 算法收敛性
罗小元 李绍宝 关新平
燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
国内会议
北京
中文
420-422
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）