基于迭代继电反馈的多变量PID控制器自整定
PID控制是工业过程中最常用的控制方法,但在实际生产过程中,被控过程往往是多变量、有耦合的,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性较差.为此,将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来,提出一种适用于存在耦合的多变量系统PID控制器的参数整定方法.运用该方法整定PID参数,不需要被控对象的数学模型,而且具有速度快、效果好等优点.
多变量系统 迭代反馈整定 继电反馈 PID控制 被控过程 参数整定
李书才 刘红波
山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
国内会议
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382-384,388
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）