基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制

摘要：

针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。

关键词： 非线性系统 自适应控制 模糊控制 发酵过程 过程控制

作者: 孙多青 高峻峰 马晓英 俞百印 李建红

作者单位: 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004;中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,100080 秦皇岛市道天高科技有限公司,河北,秦皇岛,066004 河北科技师范学院,图书馆,河北,秦皇岛,066004 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 374-377

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）