局部感知Swarm模型稳定性分析

摘要：

自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理,在对生物群体的动态聚集机理进行分折的基础上,提出了一种个体感知范围有限的各向同性智能群体动力学模型,并基于Lyapunov稳定性理论对该Swarm系统的群集稳定性进行了证明.理论分析及仿真结果表明,该方案可行.群内个体间在线性有界吸引和无界排斥作用下由于安全距离的保障,在协调运动过程中个体间可实现碰撞规避而完成相互聚集,体现出对周围环境较强的自适应性、工程上的可行性、扩展性和实用性。

关键词： 群体系统 聚集行为 自适应性 内部运行 运行机理 群体动力学

作者: 薛志斌 曾建潮

作者单位: 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050 青海大学 化工学院 化工机械系,青海 西宁 810016 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050 太原科技大学 系统仿真与计算机应用研究所 山西 太原 030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年(第十届)中国科协年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 366-380

在线出版日期: 2008-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）