DRSA-MOGA算法在H∞控制混合灵敏度问题中的应用
鉴于H∞鲁棒控制理论的提出解决了频域中MIMO系统鲁棒控制器设计问题,但需要在艰深的数学基础上进行大量的实验以选择权函数,又整于H∞环路成形设计方法的主要缺点是没有直接考虑决定系统最后响应的闭环传递函数,本文首先提出了一种应用单目标遗传算法来解决H∞控制的混合灵敏度问题的方法.考虑到多目标遗传算法相对于单目标遗传算法的优点,本文进一步应用DRSA-MOGA算法来解决H∞控制的混合灵敏度问题,在最后的仿真例子中,用DRSA-MOGA算法求得的控制器使系统的灵敏度函数和互补灵敏度函数具有良好的特性。
系统工程 合灵敏度 鲁棒控制 选择权函数 遗传算法
田宏亮 梁晓庚 贾晓洪
中国空空导弹研究院 河南洛阳 471009
国内会议
郑州
中文
144-149
2008-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）