基于鲁棒H∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究
高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难.在高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态解耦,否则电流和速度间的非线性耦合将破坏速度跟踪品质。因此,采用状态反馈线性化方法来实现永磁直线同步电动机(PMLSM)模型的精确线性化和动态解耦.利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.通过设计鲁棒H∞控制器来实现速度跟踪控制.仿真结果表明该方案PMLSM伺服系统具有良好的鲁棒速度跟踪性能。
永磁直线同步电动机 速度跟踪控制 非线性系统 反馈线性化 鲁棒控制 伺服系统
蓝益鹏 张琳琳
沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110178
国内会议
沈阳
中文
51-54
2008-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）