惯性平台稳定回路的多环控制

摘要：

稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能。

关键词： 直流力矩电机 惯性平台 稳定回路 多环控制 MATLAB仿真

作者: 周结华 彭侠夫 何栋炜

作者单位: 厦门大学信息科学与技术学院,福建,厦门,361005

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 161-165

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）