基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

摘要：

将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统,在这个过程中,将系统的鲁棒性能指标作为目标函数选择的重要依据,使用遗传算法对PID参数进行寻优.仿真结果表明,由于加入鲁棒性信息,改进方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求,控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性。

关键词： 遗传算法 PID控制器 鲁棒控制 目标函数 分布参数系统

作者: 孙键 曾建平

作者单位: 厦门大学自动化系,福建,厦门,361005

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 130-133

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）