一类不确定切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计

摘要：

研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题。利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件.采用变量替代法,将非线性矩阵不等式转化为一组易于求解的线性矩阵不等式(LMIs).最后通过仿真例子表明系统在所设计的H∞控制器作用下得到的闭环系统,在相应的切换策略下,满足鲁棒H∞性能。

关键词： 不确定切换系统 鲁棒控制 输出反馈控制器 变量替代法

作者: 王美 张霄力

作者单位: 厦门大学自动化系,福建,厦门,361005

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 125-129

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）