非线性离散系统的H∞PI模糊控制器设计

摘要：

提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-s模糊动态模型表示.通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定并满足给定的H∞性能,仿真算例说明了设计方法的有效性。

关键词： 模糊控制器 非线性离散系统 T-S模糊模型 H∞控制 线性矩阵不等式

作者: 蔡碧贞 林琼斌 王武 杨富文

作者单位: 福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 101-104

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）