永磁同步电机的自适应反步滑模变结构的混沌控制

摘要：

永磁同步电机的动力学特性表明在一定的条件下PMSM会呈现混沌特性行为.为了控制不良的混沌振动,设计了一个基于自适应反步法的滑模变结构非线性控制器.Matlab数字仿真表明,基于自适应反步法的滑模变结构控制器具有健全的控制性能,它能够消除混沌现象,并能把系统的跟踪误差和参数变化迅速地以指数规律收敛到零,使得系统具有较强的抗干扰性。

关键词： 永磁同步电机 混沌振动 滑模变结构 自适应控制 适应反步法

作者: 范本正 李钟慎

作者单位: 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 华侨大学科研处,福建,泉州,362021

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 78-82

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）