基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计

摘要：

在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性。Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模控制原理设计,Q3(s)采用条件作用技术设计.通过Popov稳定性判据证明了系统的渐近稳定性。经仿真表明,三自由度内模控制抗饱和结构具有抗饱和、参考跟踪和抗干扰的功能。

关键词： 抗饱和功能 内模控制 三自由度 框架结构 渐近稳定性

作者: 李海霞 李钟慎

作者单位: 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 华侨大学科研处,福建,泉州,362021

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 73-77

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）