加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制

摘要：

首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.

关键词： 大滞后系统 滞后时间削弱器 最优控制 模糊PID控制器 系统响应时间

作者: 董伟烽 李钟慎

作者单位: 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 华侨大学科研处,福建,泉州,362021

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 35-39

在线出版日期: 2008-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）