减少无线传感器网络节点定位误差的方法

摘要：

为提高无线传感器网络节点定位精度,提出3种基于距离信息的改进定位算法:改进三边测量法、加权最小二乘估计、抗差最小二乘估计.在一定先验假设情况下,对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中.仿真结果表明:3种算法能够有效减少定位误差.抗差最小二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著.当系统对能耗要求严格时,可采用改进三边测量法或加权最小二乘估计替代抗差最小二乘估计.

关键词： 无线传感器网络 节点定位 抗差最小二乘估计 定位误差 定位精度 定位算法

作者: 吕睿 阳宪惠

作者单位: 清华大学 自动化系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1839-1843

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）