具有双交叠输入的T-S模糊系统的H∞控制
针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案.通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。仿真的结果可以表明:利用输入变量的双交叠性质,可以较容易地在各个最大交叠规则组内找到一个公共的正定解矩阵,这样就大大减少了以往求解多个LMI的难度和局限性。
模糊模型 线性矩阵不等式 双交叠模糊分划 非线性时滞系统 模糊系统
何亮 罗均
重庆交通大学 土木建筑学院,重庆 400074 上海大学 机械电子工程与自动化学院,上海 200072
国内会议
北京
中文
1810-1815
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）