网络化控制系统的随机最优控制
对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,该文研究了该系统的线性二次Gauss(LQG)随机最优控制问题,提出了一种新的分时控制模式.这种控制模式充分利用了系统信息并能改善系统的性能。在该控制模式下建立了网络化控制系统的随机数学模型.该文还讨论了网络化控制系统中传输延迟的Markov特性,基于这种Markov链理论,设计了具有完全状态信息的系统线性二次Gauss随机最优控制器.仿真结果验证了该分时控制模式比没考虑延迟的优化控制和没充分利用控制量的控制模式有更好的控制效果.
网络化控制系统 分时驱动 Markov链 最优控制 分时控制 数学模型
马长林 张清国
华中师范大学 计算机科学系,武汉 430079
国内会议
北京
中文
1775-1779
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）