分片线性神经网络逆系统方法的内模控制

摘要：

为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法.利用标准连续分片神经网络逼近非线性系统的α阶逆模型,将它串连在原系统之前,得到复合的伪线性系统,对该伪线性系统应用内模控制策略进行控制,并分析了闭环系统的性能。仿真结果表明:该方法跟踪效果好、抑制干扰能力强,且设计简单,是解决非线性系统控制的一种可行的方法.

关键词： 神经网络 逆系统方法 内模控制 跟踪精度 抗干扰能力 非线性系统

作者: 王勇莉 王书宁

作者单位: 清华大学 自动化系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1766-1770

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）