会议专题

模型预测控制系统的低保守稳定性分析

基于显式PWA(piece-wise affine)模型和Lyapunov函数,提出了一种模型预测控制系统的低保守稳定性分析方法.通过在PWA模型的状态分区上,寻找分段二次Lyapunov函数,把闭环预测控制系统的稳定性分析问题转化为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)问题,并应用现有的高效凸规划算法来求解.对PWA模型的状态区域进一步的细化凸划分,以增加找到分段二次Lyapunov函数的可能性,减低闭环系统稳定性分析的保守性。数值仿真计算表明该方法是可行有效的.

模型预测 稳定性分析 预测控制系统 闭环系统 数值仿真

郝平 张聚

浙江工业大学 自动化研究所,杭州 310014

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第19届中国过程控制会议

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1718-1722

2008-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)