不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制

摘要：

针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法.仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力.

关键词： 保性能控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 变时滞系统

作者: 李文林 肖楠

作者单位: 河南师范大学 数学与信息科学学院,新乡 453007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1702-1706

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）