具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计

摘要：

由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决.该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件.采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益.仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定.

关键词： 均方稳定 介质访问约束 协同设计 通信序列 周期增益 随机延迟

作者: 金辉 郭戈 王宝凤 冯宜伟 于双和 贾二娜

作者单位: 大连海事大学 信息科学技术学院,大连 116026 大连海事大学信息 科学技术学院,大连 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1697-1701

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）