基于预测航迹的多模型异步航迹融合算法

摘要：

对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的滤波方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于预测航迹的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一滤波方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成,融合中心对来自于相同滤波方程的异步航迹数据进行加权平均来获得同步航迹,提出了基于预测航迹的多模型异步航迹融合(MMTPASTF)算法.仿真结果验证了MMTPASTF算法的有效性。

关键词： 分布式融合系统 异步航迹 多模型 航迹融合算法 目标运动模式 滤波方程

作者: 李林 何芳 黄柯棣 华云 刘宝宏

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙 410073 中国人民解放军63880部队 洛阳 471003 中国人民解放军63880部队 洛阳 471003 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙 410073 中电集团29所 成都 610036

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 471-474

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）