基于行为模仿的机器人学习控制

摘要：

分析了机器人学习当中需要解决的问题,提出了机器人模仿学习的方法.对5自由度机械手臂进行了运动学分析,并利用所建模型结合机器人模仿学习方法的思想,利用视觉系统控制机器手模仿示教者手臂的运动行为,对机器人模仿学习方法进行了试验研究.

关键词： 模仿学习 5自由度机器手 行为模仿 运动学建模 学习控制

作者: 刘作军 翟娜 杨鹏 孔鑫

作者单位: 河北工业大学电气与自动化学院 天津 300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 418-421

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）