基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制问题,设计了一种改进的滑模观测器(SMO).通过用参数可调的双曲正切函数取代常规滑模观测器中的开关函数.在有效削弱系统”抖动”的同时,去除了低通滤波器与截止频率整定环节,减少了实际应用中的计算量.采用Lyapunov稳定性理论推导了改进后的观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。仿真结果验证了该观测器的有效性。证明

关键词： 无传感器控制 滑模观测器 永磁同步电机 Lyapunov稳定性 不确定 鲁棒性

作者: 丁辉 纪志成

作者单位: 江南大学电气自动化研究所 无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 363-366

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）