非线性系统变控制时域混合整数预测控制
通过引入辅助逻辑变量与辅助连续变最,以及根据逻辑关系表达式可以由混合整数线性不等式等价表达的原理,把包含典型非线性环节的一大类非线性系统转化为混合逻辑动态模型.在此基础上,利用模型预测控制和滑动时域优化的基本思想,把非线性系统的约束优化控制问题归结为求解标准的混合整数二次规划问题。进一步提出变控制时域混合整数预测控制策略,一方面减少了求解混合整数二次规划问题的计算工作量,同时使得闭环预测控制系统具有良好的控制性能。数值仿真计算表明本文方法的有效性。
非线性系统 约束优化控制 变控制时域 混合整数预测控制 滑动时域优化
张聚 李章维
浙江工业大学信息工程学院自动化研究所 杭州 310014
国内会议
北京
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333-337
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）