时滞系统有记忆静态输出反馈鲁棒H∞容错控制

摘要：

针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时滞独立的,具有线性矩阵不等式形式.仿真结果表明了方法的有效性。

关键词： 时滞系统 静态输出反馈 增益故障 鲁棒容错控制 H∞控制 线性矩阵不等式

作者: 李福明 段广仁 徐刚

作者单位: 深圳大学机电与控制工程学院自动化系 深圳 518000 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 302-307

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）