离线时域最优PID参数整定算法

摘要：

本文提出了一种离线的基于时域指标的最优PID参数整定算法.该算法以改进的误差积分指标(ITAE)作为优化性能指标,针对PID控制中的设定点跟踪、负载扰动抑制问题分别建立了目标函数,应用效用函数方法将多目标优化问题转变为单目标优化问题,并增加极点约束条件以确保PID控制回路的稳定性和实用性。该优化问题是一个以P、I、D三个参数为决策变量的非线性优化问题,在本文中使用标准的遗传算法对该问题进行求解.仿真结果验证了本文算法的有效性。

关键词： PID控制 离线时域 最优PID参数整定 误差积分指标 设定点跟踪 扰动抑制 效用函数 遗传算法

作者: 邹涛 古勇 苏宏业 李少远

作者单位: 浙江工业大学信息与控制研究 杭州 310032 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 杭州 310027 上海交通大学自动化系 上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 254-258

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）