鲁棒预测控制的保守性、计算复杂性和改进

摘要：

对鲁棒预测控制,人们已经付出很多努力来扩大吸引域、增强最优性和降低计算量.在吸引域和最优性上的保守性可能来源于开环优化控制、离线优化、小切换时域和椭圆集限制.在线计算量可能来自闭环优化控制、在线优化和大切换时域.鲁棒预测控制可以从几个方面改进,但经常在在线优化和离线优化、开环优化控制和闭环优化控制、大切换时域和小切换时域之间取舍.但是,也存在有发展前景的改进方案,如可改造性能指标、改进不变集的类型和控制模态.

关键词： 模型预测控制 鲁棒控制 计算复杂性 吸引域 性能改进 闭环优化控制

作者: 丁宝苍

作者单位: 重庆大学自动化学院 重庆 400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 137-141

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）