基于椭圆集约束的时滞PWA系统控制算法

摘要：

研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法.提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件和控制器的设计方法,通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词： 时滞 分段仿射系统 椭圆集约束 LMI WA系统控制 控制器

作者: 刘志林 朱齐丹

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 105-108

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）