汽车转向与悬架系统非线性H∞集成协调控制

摘要：

针对侧向风干扰下汽车汽车横向和垂向运动的非线性耦合的特点,建立了汽车整车非线性动力学模型.利用L2增益的方法设计出电动助力转向与主动悬架系统的非线性输出反馈H∞控制器.最后对汽车闭环系统进行了仿真计算.结果表明所设计的控制器能有效改善车辆的转向轻便性、操纵稳定性和行驶平顺性,整车的综合性能得到提高.

关键词： 汽车 电动助力转向 主动悬架 非线性耦合 H∞控制器 非线性动力学模型

作者: 刘显贵

作者单位: 南昌工程学院机械与动力工程系 南昌 330099

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 66-70

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）