捷联惯导系统动态误差模型参数辨识及补偿

摘要：

陀螺仪的动态误差模型的辨识精度的高低直接影响捷联惯性测量单元的测量精度,在给出陀螺的动态误差模型基础上,比较了三种常用的动态误差模型测试方法,重点讨论正交三轴试验方法,并将最优设计理论引入试验设计中,通过合理选择三轴转台三个环的旋转角速率,只需经一次测试就辨识出陀螺仪模型中所有的动态误差系数项.试验结果表明,陀螺仪的动态测量精度提高了一个数最级.

关键词： 捷联掼导系统 动态误差模型 参数辨识 参数补偿 D-最优 陀螺仪模型

作者: 张勤拓 何昆鹏 曾建辉

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 49-53

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）