NLJ算法在辨识及PID参数设计中的改进
NLJ算法在石油化工行业的模型辨识以及控制器PID参数设计中取得了成功应用,但是在编写基于NLJ算法的模型辨识及控制器参数设中的软件过程中往往存在两个问题:一、将随机搜索算法应用到连续模型的辨识中计算量必然很大,搜索时间很长其至出现死机的现象;二、由于计算机本身的舍入误差的存在,一旦计算步长选择的不合理,最优解会落在稳定区域以外,从而无法找到最优解,为了解决这个问题,人们往往会尽量缩小步长,但这样一来又极大的增加了计算时间.而本文提出的在实现过程中采用多项式连接法和二级四阶龙格库塔法既节省时间又能保证最优解一定能够落在算法的稳定区域内,从而避免了有时无法搜索到最优解的问题。
多项式连接法 二级四阶龙格库塔法 稳定区间 NLJ算法 PID参数设计 模型辨识
王明明 王晶 潘立登
北京化工大学自动化研究所 北京 100029
国内会议
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14-18
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）