基于生活支援机器人的图像识别研究

摘要：

本文所做的研究是基于生活支援机器人的图像识别研究,通过装载在机器手臂上的摄像机取得环境画面,采用配备的Radio Frequency-Identification系统,获取与工作环境相关的信息,对任意形状的物体进行图像识别,进而与工作人员进行界面对话,利用遗传算法,完成辨识工作,这项研究应用于机器人,为人们的日常生活提供帮助.

关键词： 生活支援机器人 Radio Frequency Identification系统 图像识别 界面对话 遗传算法

作者: 姜廷楷 前泰志 見浪護 曹柳林 祝海江

作者单位: 北京化工大学 北京 100029 日本福井大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 348-351

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）