磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现

摘要：

本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠性。

关键词： 磁轨机器人 导航控制算法 模糊控制 预见控制 磁测量

作者: 杨名利 谢玮 徐继文 周风永 马家辰

作者单位: 哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海,264209

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 334-338

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）