基于模糊控制算法的移动机器人局部路径规划

摘要：

本文以美国iRobot公司生产的移动机器人ATRV为实验平台,提出了一种基于模糊控制算法的局部路径规划技术,引导移动机器人ATRV穿越具有障碍物的环境,不与障碍物发生碰撞,到达预定的目标.该算法将模糊控制器进行模块化设计,使得该算法更加简便高效.通过仿真结果看以看出,该算法是可行有效的.

关键词： 移动机器人 模糊控制 局部路径规划 ATRV

作者: 付梦印 曲辉 王美玲 杨毅

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 262-267

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）