一种混沌遗传算法在机器人路径规划中的应用

摘要：

采用了一种基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法,在遗传算法的基础上,将混沌序列加载到遗传算法的变量中,利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性来克服传统遗传算法过程中出现的早熟现象.算法操作简单,易于实现,仿真结果表明,在移动机器人路径规划中,该种方法能够克服传统遗传搜索算法陷入局部极值问题,提高了路径的搜索精度,并取得了较好的优化结果.

关键词： 移动机器人 遗传算法 混沌遗传算法 路径规划 遍历性

作者: 雷亮 陈莹 纪志成

作者单位: 江南大学电气自动化研究所,江苏无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 239-243

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）