基于改进的模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统

摘要：

针对经纬仪位置随动系统的非线性、参数不确定性等特性,提出一种改进的模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度.仿真结果表明改进的模糊PID稳态精度和动态响应速度.

关键词： 经纬仪 位置随动系统 直流伺服系统 模糊PID控制 参数不确定性

作者: 王轶 樊立萍 范红岩

作者单位: 沈阳化工学院信息工程学院,辽宁沈阳 110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 220-223

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）