一种新型仿生机器马的控制系统设计

摘要：

采用NI公司的PCI-7356作为运动控制器,结合新型正交六自由度并联机构,根据LabVIEW简单易用的特点,设计出了控制方便、多功能的仿生机器马控制系统.本系统原理明确、结构清晰,采用了新型正交六自由度并联机械结构,是对机器人控制领域的一种新的尝试.

关键词： 仿生机器马 六自由度并联机构 运动控制器 控制系统 LabVIEW

作者: 赵立兴 赵静波 王洪瑞 安素珍

作者单位: 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004 河北大学工商学院,河北保定,071002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 60-64

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）