基于矩阵斜度的预测控制系统鲁棒性分析

摘要：

直接分析闭环预测控制系统的鲁棒稳定性所得到的充分条件是相当保守的,本文将尝试引用一种间接的方法--利用正规矩阵与鲁棒稳定性的关系对预测控制闭环系统的鲁棒稳定性进行分析.先给出正规矩阵与鲁棒稳定性的对应关系;然后,讨论矩阵正规性程度的度量方法.

关键词： 预测控制 系统鲁棒性 正规矩阵斜度 鲁棒稳定性 闭环系统

作者: 彭春 夏伯锴

作者单位: 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东东营,257061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 17-20

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）