微小线段加减速控制算法的研究与实现

摘要：

大量微小线段的加工造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低.针对这一问题,本文提出了将各微小线段融合成一个大逻辑段的标准.对加工过程中由于加速度不连续易造成的冲击,本文采用四次位移曲线加减速控制算法克服了这一不足.仿真结果表明,本融合标准和四次位移曲线加减速规划算法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性。尤其在存在大量微小线段的加工中减少了很多的时间,大大提高了加工效率.

关键词： 加减速控制 微小线段插补 柔性加工 CNC

作者: 李明珠 刘少君 黄道平

作者单位: 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 7-11

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）