一种求解控制理论问题的工具:SOS凸优化方法

摘要：

系统和控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。SOS(sum of square)凸优化方法是建立在SOS分解的基础上提出的一种数值计算的方法.这一优化方法在控制中可以成为LMI凸优化方法的补充.本文在系统介绍SOS凸优化的概念以及相关理论知识和计算软件的基础上,对其在控制问题的应用中作简单的介绍.

关键词： SOS凸优化 半定规划 SDP SOSTOOLS工具箱 线性矩阵不等式

作者: 陈向勇 李春吉 李宁

作者单位: 东北大学系统科学研究所,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届中国过程控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2-6

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）