基于EKF的低速永磁电机控制系统的建模与分析

摘要：

本文介绍了一种基于卡尔曼滤波(EKF)原理的大转矩,低转速的永磁电机调速系统.该系统采用卡尔曼滤波算法对电机位置,转速和d,q轴电流进行估计.在EKF的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用SVPWM矢量控制方法.本文利用MATLAB/Simulink对整个系统进行仿真建模,并对仿真结果进行分析.

关键词： 卡尔曼滤波 永磁电机 仿真建模 控制系统

作者: 俞佳琦 范承志 叶云岳

作者单位: 浙江大学电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 235-239

在线出版日期: 2008-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）