对履带装置中的约束和力元的一种数学描述

摘要：

用”冰刀+车轮”的模式对履带约束进行了数学描述,该约束属于一阶线性非完整约束;在此基础上,又对履带装置中的力元进行了数学描述,这些描述为从理论上研究履带车辆的动力学建模奠定了基础.

关键词： 履带装置 非完整约束 力元 一阶线性 数学描述

作者: 王月梅 周义清 常列珍

作者单位: 中北大学理学系,030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十二届学术年会

会议地点: 四川峨眉山

会议语种:中文

页码: 60-63

在线出版日期: 2008-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）