毫米波雷达在车辆前向防撞系统中的应用

摘要：

本文介绍了毫米波雷达在车辆前向防撞系统中的应用.防撞系统通过毫米波雷达获得前方目标的纵向及横向位置,结合本车的速度、角速度等惯导信息,对所有目标进行跟踪.基于跟踪所获得的目标状态参数,对当前车辆的行驶环境进行威胁度估计,在可能的碰撞事故之前向司机提供报警.实验数据显示,防撞系统不仅能够准确地发现潜在的威胁,并且能够及时有效地发出报警信号.

关键词： 毫米波雷达 目标跟踪 威胁度估计 车辆前向防撞系统

作者: 魏轶旻 孟华东 王希勤

作者单位: 清华大学电子工程系,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国雷达学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 199-203

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）