异类多传感器点迹融合研究
基于双探测器数据融合技术的多目标跟踪系统模型分为两级:前级为数据融合级,采用极大似然估计法设计了火控雷达和红外探测器的点迹融合算法;后级为融合跟踪级,从多目标攻击的工程应用出发,以融合的点迹为量测信息设计了一个实用的多目标跟踪算法,其跟踪波门大小根据具体战术情况进行调整,并在航迹关联中引入目标的速度信息,采用了分块式方法进行处理.给出了系统的结构模型,分析了系统模型的工作机制,并给出了仿真实验例子及结果.
异类多传感器 点迹融合算法 数据融合 目标跟踪 极大似然估计法
贺有 罗举平
炮兵学院南京分院侦测系
国内会议
南京
中文
613-614
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）