无人机任务规划系统

摘要：

随着航模时代进入无人机时代,对无人机任务规划系统的迫切需求日益增长.结合无人机三类主要任务(侦察、干扰、攻击)和无人机战术编队以及与航空兵战术协同,根据具体应用领域,需要提高规划效率与精确性;通过研究国内外无人机规划系统,结合大地形建模与高精度GPS/INS融合姿态测量飞控系统,在通信与雷达电磁波仿真环境基础上、形成在三维正射影像上完成任务规划系统,并通过压航线的纵剖面、横剖面分析,经评估模型算法评估经验值,实现无人机任务规划方案的寻优解;提交一套实用无人机任务系统(含评估优化).

关键词： 无人机 任务规划 复杂地形仿真 电磁波仿真 航空兵战术 任务系统

作者: 高雨青 王国宏 曾安里 戴伟

作者单位: 广州慧海电子科技有限公司北京分公司 空军装备研究院雷达与对抗研究所 中科院自动化所军工部 国际关系学院特战指挥系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子系统工程分会第十五届信息化理论学术研讨会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 609-612

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）